古惑仔耀哥演员去世

    黎巴嫩总统奥恩4月29日表示，黎政府正尽一切努力通过谈判来解决当前局势，而以色列全面停火是启动谈判的前提。（新华社）

下，逐帧处理当前及历史画面，持续输出精准的相机位姿和深度信息，实时还原场景三维结构，真正实现“所见即所建”。我们引入了几何上下文注意力机制（GCA），能够高效组织与利用跨帧几何信息，在保留关键历史数据的同时，大幅减少冗余计算，兼顾重建质量与运行效率。这一设计借鉴了经典 SLAM 系统对空间信息分层管理的思路，但突破了传统方法依赖手工设计和复杂优化的局限，将核心逻辑交由模型统一学习完成，在长序列场景